Les origines des colliers sont donnés de base aux chiens pour montrer leurs signes d'appartenance, les rassurer, les promener, les dresser, les protéger, etc. Nous avons l'image du chien au pied de son maitre totalement dévoué et loyal à ce dernier. Dans le milieu BDSM, cette métaphore est totalement identique. Le soumis portant son collier est dévoué à son maitre. Il y a même une habitude, c'est de nommer son soumis : chien ou chienne, afin de l'exciter et de lui faire bien comprendre son rôle. Une personne dominante mettra son collier à son soumis pendant une soirée BDSM, pour montrer aux autres individus qu'elle est sous sa protection. Les origines viennent de là, un bon toutou à son maitre.
La laisse joue également un grand rôle, elle permet de montrer aux autres dominants que le soumis est sous sa protection mais en plus de ça son esclave.